เซ็นเซอร์มักถูกเปรียบเทียบกับประสาทสัมผัสหลักทั้งห้าของมนุษย์:
เซ็นเซอร์ไวแสง-การมองเห็น
เซ็นเซอร์ตรวจจับเสียง – การได้ยิน
เซ็นเซอร์ก๊าซ-กลิ่น
เซ็นเซอร์เคมี – รสชาติ
เซ็นเซอร์ที่ไวต่อแรงกด-ไวต่ออุณหภูมิ- และไวต่อของเหลว- – การสัมผัส
การจำแนกประเภทองค์ประกอบที่ละเอียดอ่อน:
กายภาพ: ขึ้นอยู่กับผลกระทบทางกายภาพ เช่น แรง ความร้อน แสง ไฟฟ้า แม่เหล็ก และเสียง
เคมี: ขึ้นอยู่กับหลักการของปฏิกิริยาเคมี
ทางชีวภาพ: ขึ้นอยู่กับฟังก์ชันการจดจำระดับโมเลกุล เช่น เอนไซม์ แอนติบอดี และฮอร์โมน
โดยทั่วไป ตามฟังก์ชันการตรวจจับขั้นพื้นฐาน เซนเซอร์สามารถแบ่งออกเป็นสิบประเภทหลักๆ ได้แก่ องค์ประกอบที่ไวต่อความร้อน องค์ประกอบที่ไวต่อแสง องค์ประกอบที่ไวต่อก๊าซ องค์ประกอบที่ไวต่อแรง องค์ประกอบที่ไวต่อแม่เหล็ก องค์ประกอบที่ไวต่อความชื้น องค์ประกอบที่ไวต่อเสียง องค์ประกอบที่ไวต่อรังสี องค์ประกอบที่ไวต่อสี และองค์ประกอบที่ไวต่อรสชาติ (บางส่วนได้จำแนกออกเป็น 46 หมวดหมู่ด้วยซ้ำ)